摘要：为了实现六足机器人驾驶员的模拟训练，对六足机器人模拟驾驶系统的关键技术进行了研究，进而开发了一种实时的六足机器人模拟驾驶系统．该系统在复杂系统实时仿真框架Eurosim下进行开发以保证各软、硬件模块之间的实时交互．对系统的软、硬件进行了设计，以一种有人驾驶六足机器人为原型建立了仿真模型，实现了六足机器人模拟驾驶．实验结果表明该系统能够实时地、正确地对驾驶员的操作做出反应，真实地模拟了机器人的运动．

一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现.PDF