GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定，并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类，详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件。标准还给出了力控制应用的设计方法，包括设计原则、设计步骤等。

　　GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口对工业机器人、驱动模块、通信总线等术语定义进行了明确的界定，介绍了通用驱动模块的设计原则，还详细描述了通用驱动模块的结构，如机械接口、电气接口、通信协议接口等等。在引言中，该标准指出建立该标准，利用通用驱动模块接口，可以实现快速置换和故障排除等，突破机器人模块化设计技术，形成具有自主知识产权的机器人关键部件，有效降低机器人产品的开发难度，并形成关键技术的积累和沉淀，可以支撑我国工业机器人技术及产业的发展，促进机器人技术的普及应用。

　　为方便企业查阅机器人领域国家标准计划，及时掌握国家标准制定的工作动态，国家机器人标准化总体组定期更新公示机器人领域国家标准计划目录。同时，国家机器人标准化总体组特将机器人领域国家标准计划目录公示在网页中。

　　同时，在近期的更新中，新增3个标准计划正在征求意见阶段。

　　表：机器人领域国家标准目录

　　序号标准名称标准计划号1 家用和类似用途智能移动机器人平台性能评估方法
20121863-T-607

　　2

　　上肢康复训练机器人 要求与试验方法

　　20142215-T-314

　　3 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 20162646-T-604 4 工业机器人控制系统性能评估与测试 20170040-T-604 5 工业机器人力控制技术规范 20170041-T-604 6 双臂工业机器人 性能评估与测试 20170042-T-604 7 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 20170043-T-604 8 工业机器人云服务平台数据交换规范 20170044-T-604 9 面向人机协作安全工业机器人设计规范 20170048-T-604 10 工业机器人的通用驱动模块接口 20170049-T-604 11 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人定位 20170051-T-604 12 工业机器人生命周期风险评价方法 20170052-T-604 13 机器人 分类 20170066-T-469 14 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 20170987-T-604 15 工业机器人柔性控制开放接口通用技术条件 20170988-T-604 16 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 20170989-T-604 17 工业机器人电磁兼容设计规范 20170990-T-604 18 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件 20170992-T-604 19 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 20170996-T-604 20 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 20170997-T-604 21 机床工业机器人数控系统 编程语言 20171001-T-604 22 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 20171673-T-604 23 数控装备互联互通及互操作 工业机器人测试与评价 20173712-T-604 24 数控装备互联互通及互操作 工业机器人对象字典 20173714-T-604 25 智能停车服务机器人 应用技术条件 20173693-T-604 26 平衡车用锂离子电池和电池组 安全要求 20173535-T-339 27 服务机器人 电气安全测试方法 20181014-T-469 28 服务机器人 机械安全评估与测试方法 20181015-T-469 29 电力机器人术语 20180801-T-469 30 电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求 20180975-T-604 31 医疗机器人 自治程度指导与说明 20181943-Z-604 32 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 20184403-T-604 33 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 20184689-T-604 34 工业机器人软件开发平台的XML描述 20184690-T-604 35 分拣机器人 通用技术条件 20184691-T-604 36 工业环境用移动操作臂复合机器人 通用技术条件 20184687-T-604 37 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 20184686-T-604 38 切割机器人系统 通用技术条件 20184688-T-604 39 工业机器人与生产环境的通信架构 20184685-T-604 40 轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法 20184682-T-604 41 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 20184683-T-604 42 三自由度并联机器人通用技术条件 20184684-T-604 43 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 20190684-T-604 44 板料折弯机器人 安全要求 20190685-T-604 45 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 20191265-T-607 46 家用和类似用途服务机器人 安全通用要求 20191267-T-607 47 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 20191268-T-607 48 机器人可靠性 第1部分：通用导则 20192212-T-469 49 娱乐机器人 安全要求及测试方法 20191925-T-604 50 喷胶机器人 通用技术条件 20191926-T-604 51 物流机器人 信息系统通用技术规范 20192969-T-604 52 工业机器人能效评估导则 20193006-T-604 53 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构（new） 20194034-T-604 54 工业机器人运行效率评价方法（new） 20194035-T-604 55 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件（new） 20194036-T-604

　　国家标准计划《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所起草 。

　　随着工业机器人在国内的广泛应用，工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求。工业机器人云服务平台，是先进的信息技术、计算机技术及新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物，是一种基于互联网的、面向工业机器人的服务框架。云服务平台采取包括云计算在内的当代信息技术前沿理念，在广泛的网络资源环境下，帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。

　　目前，机器人行业内存在工业机器人设备非计划停机、设备状态未知、设备产品同质化、设备维修响应慢、设备运维成本高、设备有效利用率低、设备损耗高的问题。工业机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生的一种软件服务平台，为用户提供基于互联网的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务一种软件服务平台。企业上云，可以帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。

　　本标准解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构的问题。

　　国家标准计划《工业机器人运行效率评价方法》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会，由重庆大学 、中机生产力促进中心 、重庆科技学院 、北京机械工业自动化研究所等起草 。

　　本标准针对具体任务的工艺方案，根据标准中规定的工业机器人运行能耗测试要求，测定工业机器人在标准工况下的运行能耗值，在兼顾实际生产情况的前提下，制定的工业机器人运行能耗限额，以实现对运行过程中工业机器人能耗的管控。

　　国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备检验检测研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳特种设备检测研究院 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、广东省智能制造研究所 。

　　《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》将制订一项统一的大型承压设备检测机器人通用技术条件，解决我国大型承压设备检测机器人向产品化、产业化发展过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问题，为大型承压设备检测机器人的研制、生产提供科学有效的工具，使大型承压设备检测机器人的研制与生产满足工业现场检测要求，在工业承压设备检测中发挥重大作用；同时，对指导大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重大的意义，推动我国大型承压设备检测装备的发展，提高我国工业检测的能力。

　　该国家标准计划目录与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准计划是对应的，标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。希望该目录能够给机器人标准化工作人员带来帮助。

　　急需立项标准工作指导框架也在近期发布，机器人领域国家标准计划目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。

　　寻觅合作伙伴

　　有一种合作叫做真诚，有一种发展可以无限，有一种伙伴可以互利共赢，愿我们合作起来流连忘返，发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等，请与我们联系。